Вообще учить собаку бояться машин как бы неправильно, ведь тогда если собачку надо будет куда нибудь подвезти, например к ветеринару, то вы её и на аркане не затащите. И чтобы собака не боялась машин, но самолично не лезла почти под колеса, надо заниматься с собакой и создать у неё условный рефлекс, что машина может задавить, если собака будет бросаться под колеса. Для этого есть электроошейники, дающие по команде с пульта небольшой электрический разряд, достаточно чувствительный для собаки. И тогда на прогулке или специально находясь вблизи проезжей части дороги, надо будет понаблюдать за беготней собаки и в нужный момент нажать на кнопку пульта. Собака со временем поймет, за какие действия он получает ощутимый электрический разряд и очень скоро можно будет не бояться за собаку и спокойно отцеплять поводок от ошейника, давая собаке свободу передвижения.

Автор: АлександрII, ссылка.